四轮定位参数：车轮前束、车轮外倾、主销内倾、主销后倾

前轮前束的作用：

1. 消除由于外倾角产生的轮胎侧滑。

2. 使转向轮具有自动回正能力，保持车辆直线行驶。

车轮外倾角的作用：

1. 增加汽车直线行驶的安全性。

2. 减小作用于转向节的负载。

3. 防止因载荷作用造成不必要的外倾角。

4. 减小转向操纵力

5. 改善转向时的稳定和行驶平顺性

主销内倾角的作用：

1. 减小转向操纵力、使转向轻便。

2. 帮助转向轮自动回正。

主销后倾角的作用：

1. 提高直线行驶稳定性。

2. 保证车辆转弯后前轮能自动回正。

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